[实用新型]一种机电联合转向限位装置

摘要

本实用新型公开了一种机电联合转向限位装置，用于解决现有技术中所采用的往复转动机构需要采用限位工装、限位开关、反馈元件和反馈元件引线等较多部件，且各部件间连接有较多的引线，所导致的安装调校复杂的技术问题。本实用新型实施例包括电机、轴承盖、拐臂轴和电机控制保护元件；电机与拐臂轴连接，用于带动拐臂轴转向；轴承盖设置于电机与拐臂轴之间，且轴承盖固定安装于电机上，轴承盖上设置有一凸起结构面，用于限制拐臂轴的转向角度；电机与电机控制保护元件连接，且电机可检测负载变化，用于在拐臂轴触碰到凸起结构面使得负载增大时，由电机控制保护元件控制降低或停止电机的输出功率。

主权项

一种机电联合转向限位装置，其特征在于，包括：电机、轴承盖、拐臂轴和电机控制保护元件；所述电机与所述拐臂轴连接，用于带动所述拐臂轴转向；所述轴承盖设置于所述电机与所述拐臂轴之间，且所述轴承盖固定安装于所述电机上，所述轴承盖上设置有一凸起结构面，用于限制所述拐臂轴的转向角度；所述电机与所述电机控制保护元件连接，且所述电机可检测负载变化，用于在所述拐臂轴触碰到所述凸起结构面使得负载增大时，由所述电机控制保护元件控制降低或停止所述电机的输出功率。