[实用新型]一种汽车焊装生产线柔性切换装置有效
| 申请号： | 201720898396.5 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN206898692U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴高灿;汪川;李昱;曹木春;姜钧 | 申请（专利权）人： | 广州富士汽车整线集成有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,冯国伟 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、呈长方形结构的台车、存储机构；所述台车设有定位锁紧装置，所述台车通过所述定位锁紧装置定位锁紧在所述平移机构上；所述定位锁紧装置控制台车的在所述平移机构上的X方向、Y方向、Z方向移动，所述定位锁紧装置包括2个伸缩气缸控制机构、Y向夹紧气缸控制机构、Z向夹紧气缸控制机构、定位块和滚轮。本实用新型的技术方案提供了一种适用于多种车型的混线生产的汽车焊装生产线柔性切换装置，定位精度高、切换方便、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产线 柔性 切换 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构(1)、呈长方形结构的台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上,其特征在于，所述台车(2)设有定位锁紧装置，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置定位锁紧在所述平移机构(1)上；所述定位锁紧装置控制台车(2)的在所述平移机构(1)上的X方向、Y方向、Z方向移动，所述定位锁紧装置包括2个伸缩气缸控制机构(26)、4个Y向夹紧气缸控制机构(27)、4个Z向夹紧气缸控制机构(22)、定位块和滚轮(21)，所述2个伸缩气缸控制机构(26)、4个Y向夹紧气缸控制机构(27)和滚轮各自分别对称设置在台车(2)本体的底部，2个所述伸缩气缸控制机构(26)在台车(2)底部呈对角设置，所述4个Z向夹紧气缸控制机构(22)对称设置在台车(2)本体的侧面，所述定位块设置在所述Z向夹紧气缸控制机构(22)上和Y向夹紧气缸控制机构(27)上，所述伸缩气缸控制机构(26)和滚轮(21)控制台车(2)的X方向的移动，所述Z向夹紧气缸控制机构(22)和定位块控制台车(2)的Z方向的移动，所述Y向夹紧气缸控制机构(27)和定位块控制台车(2)的Y方向的移动。
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