[实用新型]一种工业机器人用抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板，所述上连接板的两端底面固定有竖直支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中。本实用新型可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

主权项

1.一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)的两端底面固定有竖直支撑板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个竖直支撑板(11)上，其中一个竖直支撑板(11)上固定有传动电机(13)，传动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，横向移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面两侧固定有水平支撑板(151)，水平螺杆(16)的两端铰接在两个水平支撑板(151)上，其中一个水平支撑板(151)的外侧壁上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆(16)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(17)螺接在水平螺杆(16)中，抓取移动块(17)的底面固定有两个抓取支撑板(18)，抓取支撑板(18)的外侧壁上固定有夹持气缸(181)，夹持气缸(181)的推杆穿过抓取支撑板(18)并固定有夹持板(19)。