[实用新型]一种高压开关柜多功能带电检测机器人

摘要

本实用新型涉及一种高压开关柜多功能带电检测机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主机模块、电源模块、检测模块及运动模块，电源模块电性连接主机模块和运动模块，主机模块信号连接运动模块和检测模块，所述检测模块包括可见光摄像机、红外热像仪、非接触式超声波传感器及特高频传感器。本实用新型可实现变电站高压室高压开关柜局部放电及红外热像检测项目的全自动检测作业，不需要检测人员到达现场，从而大幅度降低带电检测人工成本。

主权项

一种高压开关柜多功能带电检测机器人，包括机器人本体，其特征是：机器人本体包括主机模块、电源模块、检测模块及运动模块，电源模块电性连接主机模块和运动模块，主机模块信号连接运动模块和检测模块，所述检测模块包括可见光摄像机、红外热像仪、非接触式超声波传感器及特高频传感器；所述运动模块包括水平运动模块、垂直运动模块及旋转运动模块；所述水平运动模块由电动小车与激光导航系统组成，所述垂直运动模块固定在所述电动小车上，所述旋转运动模块固定在所述垂直运动模块上，所述检测模块固定在旋转运动模块上；所述电动小车由有两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮及机架组成，所述两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮固定在机架上；所述激光导航系统固定在电动小车前端；所述激光导航系统由激光传感器及GPS模块组成。