[实用新型]一种捡球机器人有效
| 申请号： | 201720882172.5 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN207221222U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志锋;王凌楷;卢飞跃 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种捡球机器人，包括底架，底架的前端设置有铲板，铲板的上方设置有第一回滚扫帚和第一驱动机构，底架上于铲板的后方设置有供球体向后方运动的通道，底架上于通道上方设置有第二回滚扫帚和第二驱动机构，底架上于通道的后方设置有曲面轨道，底架上于通道的出口处上方设置有支架，支架上竖直设置有传送带机构，传送带机构与曲面轨道之间形成供球体通过的间隙，传送带的外表面为粗糙面用于与曲面轨道将相应球体向上输送，捡球机器人还包括铰接设置于曲面轨道的后端处的可俯仰轨道，可俯仰轨道上设置有供相应球体通过以进入球框中进行收集回收的球体通过槽。使用上述捡球机器人大大提高了捡球的效率，且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种捡球机器人，其特征在于：包括设有行走轮的底架，底架的前端设置有向下倾斜的铲板，铲板的上方设置有第一回滚扫帚和驱动第一回滚扫帚转动的第一驱动机构，底架上于铲板的后方设置有供第一回滚扫帚扫至底架上的球体向后方运动的通道，底架上于通道上方设置有第二回滚扫帚和驱动第二回滚扫帚转动的第二驱动机构用于将相应球体向后输送，底架上于通道的后方设置有前端与通道连接、后端竖直向上延伸的曲面轨道，底架上于通道的出口处上方设置有支架，支架上竖直设置有传送带机构，传送带机构与曲面轨道之间形成供相应球体通过的间隙，传送带的外表面为粗糙面用于与相应球体表面接触挤压以与曲面轨道将相应球体向上输送，捡球机器人还包括铰接设置于曲面轨道的后端处的可俯仰轨道，可俯仰轨道上设置有供相应球体通过以进入球框中进行收集回收的球体通过槽，传送带机构高于曲面轨道的后端与可俯仰轨道的连接处。
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