[实用新型]双自由度定位装置有效
| 申请号： | 201720880658.5 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207256274U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 朱建亮 | 申请（专利权）人： | 先进机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 中国香港九龙弥*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 一种双自由度定位装置，是可应用于控制机器人头部的转动与摆动，其包括有一平台、一第一关节组与一第二关节组。其中第一关节组用以控制头部的转动，第二关节组用以控制头部的摆动，且第一关节组与第二关节组分别搭配有限位开关及旋转编码器，据以实现精准定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种双自由度定位装置，其特征在于，包含：一平台；一第一关节组，包括一第一马达结合于该平台底面下方，该第一马达具有一可转动的第一心轴；以及一第二关节组，包括一支架、一第二马达与一活动件，该支架连结于该第一心轴一端，该第二马达结合于该支架上且具有一可转动的第二心轴，该活动件枢轴于该支架且受该第二心轴带动而偏转。
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