[实用新型]一种基于六轴机器人的光学检测系统

摘要

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的光学检测系统，包括，机台和设置于机台上的六轴机械手以及用于操控六轴机械手运动的机械手控制器、视觉检测机构、第二视觉相机、产品治具、PC工控机以及PLC控制器，该系统是利用设备的机械和电气结构，检测导航产品外观缺陷的自动化设备，采用六轴机械手与多个视觉相机联合组成的一套自动检测系统，实现机器换人，从而实现高效自动检测以及产品外观的多部位，多角度自动视觉检测，对产品检测项目进行量化性的检测判断，杜绝人工误判的情况，同时还可以提高产品的生产效率。

主权项

一种基于六轴机器人的光学检测系统，包括机台（7）和设置于机台（7）上的六轴机械手（1）以及用于操控六轴机械手（1）运动的机械手控制器（10），其特征在于，还包括视觉检测机构（2）、第二视觉相机（3）、产品治具（4）以及PC工控机（8），所述视觉检测机构（2）位于六轴机械手臂上并与六轴机械手（1）轴连接，所述第二视觉相机（3）和产品治具（4）设置于机台（7）上，所述视觉检测机构（2）包括第一视觉相机（21）和吸盘抓取部（22），所述PC工控机（8）包括以太网通讯模块（9），所述以太网通讯模块（9）分别与机械手控制器（10）、第一视觉相机（21）和第二视觉相机（3）相连接，所述机械手控制器（10）包括串口通讯模块（101）和DIO控制模块（102），所述串口通讯模块（101）分别与第一视觉相机（21）和第二视觉相机（3）相连接，所述DIO控制模块与产品治具（4）相连接。