[实用新型]一种可切换转向助力模式的EPS系统

摘要

本实用新型涉及一种可切换转向助力模式的EPS系统，包括控制模块ECU、转向柱管、电动机，离合器、减速机构和扭矩传感器，控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接；控制模块ECU包括单片机，所述单片机与电源模块电连接，单片机还电连接有点火开关，扭矩传感器通过放大模块与所述单片机电连接，单片机还包括第一控制端口和第二控制端口，第一控制端口和第二控制端口电连接至驱动模块，单片机的串口电连接有CAN模块。本实用新型能够通过CAN总线与车载电脑通讯，获取车速信号以及模式信号，根据模式选择实现转向助力模式的切换，根据助力曲线自动控制控制电机的电流从而为车辆转向提供助力，为驾驶员的转向操作提供了便利。

主权项

一种可切换转向助力模式的EPS系统，包括控制模块ECU、转向柱管、电动机，离合器、减速机构和扭矩传感器，其特征在于：所述控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接；所述控制模块ECU包括单片机，所述单片机的电源输入端与电源模块电连接，所述扭矩传感器通过放大模块与所述单片机电连接，所述单片机还电连接有点火开关，所述单片机还包括用于输出电机控制信号的第一控制端口和第二控制端口，所述第一控制端口和第二控制端口电连接至用于驱动电机运转的驱动模块，所述单片机的串口电连接有CAN模块，所述CAN模块通过CAN总线电连接至车载电脑。