[实用新型]一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备

摘要

本实用新型涉及一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，包括无人机主体，旋转翼，储药箱，诱虫剂药箱和摄像头；所述无人机主体下方设置环状储药箱，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱，所述诱虫剂药箱下方中心位置设置摄像头，所述摄像头为红外摄像头，所述储药箱内设置防晃挡板，所述防晃挡板的高度小于所述储药箱，以所述储药箱的圆心设置将所述储药箱分隔成多个单室。本实用新型能够有效解决黄秋葵生长过程中因有刺难以人工防治虫害的问题；储药箱中的防晃挡板可以减少液体晃动对无人机飞行稳定性造成的影响；喷洒诱虫剂可以将害虫聚集，通过红外摄像头确定害虫的密集程度，再对作物进行喷洒，减少了农药的使用量，对环境危害小。

主权项

一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：包括无人机主体(1)，旋转翼(2)，储药箱(3)，诱虫剂药箱(4)和摄像头(5)；所述无人机主体(1)为圆柱状，与所述旋转翼(2)通过连接杆连接，所述无人机主体(1)上方表面设置太阳能板(9)，内部设置蓄电池(6)和控制器(7)，下方设置环状储药箱(3)，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱(4)；所述诱虫剂药箱(4)下方中心位置设置摄像头(5)，所述摄像头(5)旁设置高度传感器(8)；所述储药箱(3)内设置防晃挡板(10)和喷药机构，所述喷药机构包括药管(11)、喷嘴(12)和给药阀门(13)；所述诱虫剂药箱(4)内设置诱虫剂喷洒装置，所述诱虫剂喷洒装置包括雾化器(14)、诱虫剂管(15)和诱虫剂阀门(16)；所述太阳能板(9)和所述蓄电池(6)通过电线连接；所述蓄电池(6)分别给所述控制器(7)、高度传感器(8)和摄像头(5)供电；所述给药阀门(13)、诱虫剂阀门(16)和所述控制器(7)的输出端相连。