[实用新型]一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备

权利要求书

1.一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：包括无人机主体(1)，旋转翼(2)，储药箱(3)，诱虫剂药箱(4)和摄像头(5)；

所述无人机主体(1)为圆柱状，与所述旋转翼(2)通过连接杆连接，所述无人机主体(1)上方表面设置太阳能板(9)，内部设置蓄电池(6)和控制器(7)，下方设置环状储药箱(3)，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱(4)；所述诱虫剂药箱(4)下方中心位置设置摄像头(5)，所述摄像头(5)旁设置高度传感器(8)；

所述储药箱(3)内设置防晃挡板(10)和喷药机构，所述喷药机构包括药管(11)、喷嘴(12)和给药阀门(13)；所述诱虫剂药箱(4)内设置诱虫剂喷洒装置，所述诱虫剂喷洒装置包括雾化器(14)、诱虫剂管(15)和诱虫剂阀门(16)；

所述太阳能板(9)和所述蓄电池(6)通过电线连接；所述蓄电池(6)分别给所述控制器(7)、高度传感器(8)和摄像头(5)供电；所述给药阀门(13)、诱虫剂阀门(16)和所述控制器(7)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述防晃挡板(10)的高度小于所述储药箱(3)，以所述储药箱(3)的圆心设置将所述储药箱(3)分隔成多个单室，所述单室为4个或6个。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述喷药机构设置在所述储药箱(3)内所述单室的中心位置，所述喷药机构为4组或6组。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述摄像头(5)为红外摄像头，并带有存储单元。