[实用新型]一种非接触式二自由度自调节测高系统

摘要

本实用新型公开了一种非接触式二自由度自调节测高系统，涉及工业自动化领域与计量仪器领域。系统包括调节装置和测距装置；所述调节装置包括L型固定架、一字型固定架、U型固定架、舵机转动圆盘、小轴承、轴承、轴承固定圆板、轴承固定环形板、舵机固定架、舵机固定板、XQ‑RS420型舵机、长铜柱、螺丝、ADXL345三轴加速度传感器；所述测距装置包括激光测距模块；本实用新型在高度测量中应用到三轴加速度传感器，使得在垂直度的获取中大大提高了效率，无需在使用人力去测量垂直度。在测得的数据后通过无线传输的方式进行读取存储，省去了人为的数据记录，减少了人为误差的发生提高了工作效率。

主权项

一种非接触式二自由度自调节测高系统，其特征在于：包括调节装置和测距装置；所述调节装置包括L型固定架、一字型固定架、U型固定架、舵机转动圆盘、小轴承、轴承、轴承固定圆板、轴承固定环形板、舵机固定架、舵机固定板、XQ‑RS420型舵机、长铜柱、螺丝、ADXL345三轴加速度传感器；所述XQ‑RS420型舵机分为舵机A、舵机B，分别控制装置在两个垂直的平面上的转动；所述舵机固定架通过四个M4型螺丝螺帽固定在轴承固定圆板中央；所述的舵机A通过4个M4型螺丝螺帽固定于舵机固定架内；所述舵机转动圆板安装在舵机A的转动轴上，舵机转动轴可转角度为180°；所述的U型固定架一端与舵机转动圆板固定在一起，另外一端通过小轴承固定在舵机固定架上；所述L型固定架和一字型固定架通过4个M3型螺丝螺帽固定于U型固定架顶端4个固定口上；所述轴承内径用两个轴承固定圆板固定，固定有舵机固定架的一块轴承固定圆板置于上方，另一块置于下方并在其向下一面的中央通过M3型螺丝螺帽固定一个十字形舵机转动盘，上下两块轴承固定圆板用4个M4型螺丝螺帽固定紧；所述轴承固定环型板用于固定轴承外径，两块轴承固定环型板置于轴承外径上，4个M3型螺丝与4个双母头的紧紧固定住两块轴承固定圆型板；所述舵机固定板中央有一个卡槽，将舵机B嵌入卡槽并用4个M3型固定舵机，将四个长铜柱固定于舵机固定板上与舵机转动轴相反的一面，将舵机转动轴嵌入轴承固定圆板下部固定的十字形舵机转动盘内，然后再用4个M3螺丝与轴承固定环型板下端的4个铜柱相连并固定；所述ADXL345三轴加速度传感器通过4个M3型螺丝与2个双母头铜柱固定于一字型固定架一端；所述测距装置包括激光测距模块；所述激光测距模块通过M3型螺丝固定在调节装置的L型固定架上，其中激光发射接收端的一面与ADXL345三轴加速度传感器的保持平行。