[实用新型]一种加工用工业机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种加工用工业机器人夹具，涉及机械领域，包括工作台、预定位圈、支撑臂、气缸和夹持块，所述工作台的底部设有支撑腿，所述预定位圈固定在工作台的几何中心处，所述预定位圈的四周设有至少3个滑槽，所述滑槽沿着预定位圈周向排列，所述支撑臂的底部连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑槽内，本实用新型通过设置至少3个滑槽即可实现管件的多点定位，且所述滑槽沿着预定位圈周向排列，使得管件的定位过程中的同轴度的精度提高，支撑臂与预定位圈的中心处距离可调，可适应多种尺寸的管件，特别是锥形管件的焊接，另外，夹持块采用铰接方式，夹持块的倾斜角度可调，适合不同锥度的管件。

主权项

一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括工作台(1)、预定位圈(2)、支撑臂(3)、气缸(4)和夹持块(5)，所述工作台(1)的底部设有支撑腿(6)，所述预定位圈(2)固定在工作台(1)的几何中心处，所述预定位圈(2)的四周设有至少3个滑槽(7)，所述滑槽(7)沿着预定位圈(2)周向排列，所述支撑臂(3)的底部连接有滑板(8)，所述滑板(8)滑动连接在滑槽(7)内，且滑槽(7)上设置有腰圆形的通孔(9)，所述滑板(8)上设有至少2个定位孔(10)，所述滑板(8)通过螺栓(11)与滑槽(7)连接固定，所述气缸(4)水平设置在支撑臂(3)的顶部，气缸(4)的输出杆铰接有所述的夹持块(5)并通过锁紧螺栓(12)紧固。