[实用新型]一种用于林果的新型夹持振动采收装置

摘要

本实用新型涉及农业机械化振动采收设备领域。目的是提供一种用于林果的新型夹持振动采收装置，该采收装置能够实现对林果树体进行快速有效夹持并且自适应调整工作参数进行振动采收，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是一种用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器、安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器的信号调理模块。

主权项

一种用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器信号调理模块；所述振动装置包括夹持机构(1)以及与夹持机构固定连接的振动机构(3)；所述夹持机构包括可转动地铰接为一体以用于抱合树体的两个夹紧面板(1‑1‑1,1‑1‑2)以及对两个夹紧面板施加锁紧力以使两个夹紧面板抱紧树体的紧定组件；所述振动机构包括可转动地定位在封装架上的偏心组件以及固定在封装架上且通过齿轮组驱动偏心组件的电机(3‑2)。