[实用新型]一种智能消防特种作业机器人用回转机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括回转机构、灭火罐、电磁阀、喷洒机构，回转机构和灭火罐的右端活动连接，回转机构的伸展臂、第一开合臂、二开合臂、第三开合臂可以伸展开，调节不同角度，使伸展臂旋转盘实现各方面的角度旋转，灵活性更高，同时可拆卸移动轮本实用新型的整体位置移动，喷洒机构的灭火罐紧扣件，保证灭火罐与喷洒机构不会因为回转机构移动而发生位移，增加喷洒机构牢固性，电磁阀、控制装置和无线控制系统结合，增加自动性，远程控制操作，让消防人人员远离操作现场，避免现场救援过程中物品坠落砸伤人员。

主权项

一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括回转机构(1)、灭火罐(2)、电磁阀(3)、喷洒机构(4)，所述的回转机构(1)和灭火罐(2)的右端活动连接，所述的灭火罐(2)另一端与电磁阀(3)相通，所述的电磁阀(3)的左端和喷洒机构(4)机械连接；其特征在于：所述的回转机构(1)包括第一开合臂(101)、可拆卸移动轮(102)、月形底盘(103)、第二开合臂(104)、安装转盘(105)、第三开合臂(106)、伸展臂(107)、伸展臂旋转盘(108)、固定杆(109)、安装孔(110)、控制装置(111)、凹槽(112)；所述的伸展臂(107)设有三根，并且所述的伸展臂(107)均匀等距的安装在伸展臂旋转盘(108)外圈，所述的伸展臂(107)另一端连接着第一开合臂(101)、第二开合臂(104)、第三开合臂(106)，所述的第一开合臂(101)、第二开合臂(104)、第三开合臂(106)成三角立体结构安装于安装转盘(105)上，所述的伸展臂旋转盘(108)通过固定杆(109)安装在月形底盘(103)上表面，所述的月形底盘(103)的底面等距设有三个安装孔(110)，所述的可拆卸移动轮(102)上设有横卡(1021)，所述的安装孔(110)内壁上设有两个对称的凹槽(112)，所述的横卡(1021)和凹槽(112)采用过盈配合，所述的控制装置(111)通过螺丝固定安装在两个安装孔(110)之间；所述的第一开合臂(101)、第二开合臂(104)、第三开合臂(106)都是由上凸起板(1011)、第一栏臂(1012)、第二栏臂(1013)、下凸起板(1014)组成；所述的第一栏臂(1012)、第二栏臂(1013)弧形平行，所述的上凸起板(1011)和下凸起板(1014)互相平行，所述的上凸起板(1011)、第一栏臂(1012)、第二栏臂(1013)、下凸起板(1014)两两之间铰链连接；所述的喷洒机构(4)设有喷洒口(41)、喷洒管(42)、密封件(43)、圆形轴管(44)、弧形延伸支撑杆(45)、合页(46)、弧形U型叉(47)；所述的喷洒管(42)的一端设有喷洒口(41)，所述的喷洒管(42)另一端与电磁阀(3)相通并用密封件(43)进行密封，所述的圆形轴管(44)和弧形延伸支撑杆(45)相连接，所述的弧形延伸支撑杆(45)另一端与弧形U型叉(47)之间用合页(46)活动连接。