[实用新型]一种用于印刷线路板的磨圆机

摘要

本实用新型公开了一种用于印刷线路板的磨圆机，通过在磨圆机内设置机械手臂，可以实现对待磨削印刷线路板的抓取和翻转，能够灵活地根据具体的磨削的个数需要将待磨削印刷线路板进行磨削，实现自动化地抓取和翻转物料，不需要人工去拿取；设置吹风器能够保持在磨削过程中的清洁；通过设置控制器来控制各个驱动电机来工作，实现自动化的操作，节约了人力成本，节约磨削的时间、提高了生产效率；具有智能化、精准化、节约化的特点。采用驱动电机及减速机作为滑动台的驱动源，进一步能够有效提高精度和工作效率。

主权项

1.一种用于印刷线路板的磨圆机，其特征在于：包括可活动组件和磨削组件；所述磨削组件位于所述可活动组件的上方；所述可活动组件包括导向轨道(1)、沿所述导向轨道(1)可前后移动的滑动台(2)、设置在所述导向轨道(1)内的驱动组件(3)、设置在所述导向轨道(1)内的行程开关(11)；所述滑动台(2)通过滑动块(111)与所述驱动组件(3)连接；所述导向轨道(1)上设置有可伸缩的机械手臂(12)，所述机械手臂(12)内安装有第一驱动电机(121)；所述可活动组件还包括位于所述滑动台(2)上方的吹风器(4)；所述驱动组件(3)包括第二驱动电机(31)、第一联轴器(32)、驱动主动轮(33)、减速机(34)；所述减速机(34)与所述第二驱动电机(31)的动力输出端连接，所述第二驱动电机(31)的主轴通过所述第一联轴器(32)与所述驱动主动轮(33)连接；所述磨削组件包括磨削刀(5)、第三驱动电机(6)、第二联轴器(7)；所述第三驱动电机(6)通过第二联轴器(7)与所述磨削刀(5)连接；所述第一驱动电机(121)、所述第二驱动电机(31)、第三驱动电机(6)、以及所述吹风器(4)均与控制器(8)电性连接。