[实用新型]一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统

摘要

本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；在基体中部开设有通孔，且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度，从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。 1

主权项

1.一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本体、清洁模块和推进器组件；其特征在于，

所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体；所述清洁模块设置于所述基体的底面上；所述推进体包括四个倾斜面；所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置，且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上；

所述推进器组件包括四个矢量推进器，所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上；所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动;

所述基体中部开设有通孔，与所述通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。

2.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括控制模块，所述控制模块包括无线通信单元，所述无线通信单元接收外部控制信号，使得所述控制模块实现与所述控制信号相关的控制操作。

3.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述推进体还包括支撑面；所述支撑面穿插相接在所述四个倾斜面之间。

4.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面上安装有传感器；所述传感器与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括无线充电模块和电池；所述无线充电模块的接收线圈围绕在所述电池的周围；所述接收线圈接收外部发射线圈的电能实现为所述电池充电。

6.根据权利要求4所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述传感器包括水质监测传感器、障碍检测传感器和/或位置传感器。

7.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面垂直于所述基体的顶面设置。

8.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括与所述控制模块连接的报警器。

9.鱼缸清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1‑8任一项所述的鱼缸清洁机器人和智能移动终端；

所述鱼缸清洁机器人与所述智能移动终端互联。