[实用新型]一种钢珠自动供料器

摘要

本实用新型公开了一种钢珠自动供料器，包括底板、垂直气缸、活动基板、水平气缸、钢珠分离气缸、钢珠放置罐、工作治具、钢珠置入组件，底板上安装有一对导轨；活动基板安装在导轨上，可沿导轨进行直线运动；水平气缸安装在底板上，其主轴与活动基板相连，利用水平气缸驱动活动基板沿导轨运动；活动基板上安装有一垂直气缸，工作治具通过多根垂直导杆与活动基板进行配合，工作治具还与垂直气缸的主轴相连，可在垂直气缸的带动下，实现垂直方向的往复运动。本实用新型的结构简单，设计合理，在工作时，利用上述结构可快速、有效的完成钢珠分离及置入的工作。

主权项

1.一种钢珠自动供料器，其特征在于：包括底板、垂直气缸、活动基板、水平气缸、钢珠分离气缸、钢珠放置罐、工作治具、钢珠置入组件，底板上安装有一对导轨；活动基板安装在导轨上，可沿导轨进行直线运动；水平气缸安装在底板上，其主轴与活动基板相连，利用水平气缸驱动活动基板沿导轨运动；活动基板上安装有一垂直气缸，工作治具通过多根垂直导杆与活动基板进行配合，工作治具还与垂直气缸的主轴相连，可在垂直气缸的带动下，实现垂直方向的往复运动；工作治具设有倒T字形工作槽道；钢珠放置罐安设在工作治具上，钢珠放置罐的底部设有与钢珠直径相适配的出珠孔，该出珠孔插入工作治具内并与倒T字形的工作槽道相连；钢珠分离气缸水平安装在工作治具上，其主轴上设有的一插杆，该插杆水平插入工作治具内的T字形工作槽内，并与出珠孔位置相对，可利用插杆实现对出珠孔的隔档；钢珠置入组件垂直安装在工作治具上，与工作治具内的倒T字形槽道位置相对；钢珠置入组件包括钢珠置入气缸、安装在钢珠置入气缸主轴上的工作杆、安装在工作治具上并与工作杆以及T字形槽道位置相对的钢珠置入块；钢珠置入块上安装有多个光电传感器以及一个CCD光学组件；光电传感器及CCD光学组件与安装在工作治具上的控制器相连。