[实用新型]一种钢珠自动供料器

说明书

本实用新型公开了一种钢珠自动供料器，包括底板、垂直气缸、活动基板、水平气缸、钢珠分离气缸、钢珠放置罐、工作治具、钢珠置入组件，底板上安装有一对导轨；活动基板安装在导轨上，可沿导轨进行直线运动；水平气缸安装在底板上，其主轴与活动基板相连，利用水平气缸驱动活动基板沿导轨运动；活动基板上安装有一垂直气缸，工作治具通过多根垂直导杆与活动基板进行配合，工作治具还与垂直气缸的主轴相连，可在垂直气缸的带动下，实现垂直方向的往复运动。本实用新型的结构简单，设计合理，在工作时，利用上述结构可快速、有效的完成钢珠分离及置入的工作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，具体的说是一种可实现钢珠自动分离供料的供料器。

背景技术

钢珠在很多机构当中被使用，很多钢珠由于直径较小，利用人工使用摄子或吸杆进行分料和插入时，经常会出现漏放，连珠等情况，且人工分离和置入钢珠时，费时费力，效率低下，无法满足工业生产的实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有人工进行钢珠分离及置入的不足，提供一种可自动检测、分离、置入小径钢珠的自动供料器。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种钢珠自动供料器，包括底板、垂直气缸、活动基板、水平气缸、钢珠分离气缸、钢珠放置罐、工作治具、钢珠置入组件，底板上安装有一对导轨；活动基板安装在导轨上，可沿导轨进行直线运动；水平气缸安装在底板上，其主轴与活动基板相连，利用水平气缸驱动活动基板沿导轨运动；活动基板上安装有一垂直气缸，工作治具通过多根垂直导杆与活动基板进行配合，工作治具还与垂直气缸的主轴相连，可在垂直气缸的带动下，实现垂直方向的往复运动；工作治具设有倒T字形工作槽道；钢珠放置罐安设在工作治具上，钢珠放置罐的底部设有与钢珠直径相适配的出珠孔，该出珠孔插入工作治具内并与倒T字形的工作槽道相连；钢珠分离气缸水平安装在工作治具上，其主轴上设有的一插杆，该插杆水平插入工作治具内的T字形工作槽内，并与出珠孔位置相对，可利用插杆实现对出珠孔的隔档；钢珠置入组件垂直安装在工作治具上，与工作治具内的倒T字形槽道位置相对；钢珠置入组件包括钢珠置入气缸、安装在钢珠置入气缸主轴上的工作杆、安装在工作治具上并与工作杆以及T字形槽道位置相对的钢珠置入块；钢珠置入块上安装有多个光电传感器以及一个CCD光学组件；光电传感器及CCD光学组件与安装在工作治具上的控制器相连。

本实用新型实施时，利用钢珠分离气缸将钢珠旋转罐内的钢珠从出珠口错位分离送入T形工作槽道内，再经由钢珠置入组件完成钢珠的置入，整体工作效率高、速度快，利用钢珠置放块即可与被置入的工件进行较好的配合，也可实现对钢珠是否被置入进行检测观察。

本实用新型的结构简单，设计合理，在工作时，利用上述结构可快速、有效的完成钢珠分离及置入的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：