[实用新型]汽车轮毂轴承内组件装配机器

摘要

本实用新型涉及轴承装配领域，公开汽车轮毂轴承内组件装配机器，包括工作台和用于供应保持架的供应装置，工作台上安装有用于输送保持架的第一输送装置，工作台上还固定有供应并安装滚动体到保持架内的第一供应器、供应轴承内圈的第二供应器、输送并安装轴承内圈到保持架上的第二输送装置，第一输送装置的端部、第一供应器的下方和第二输送装置的下方都安装有抓移保持架的机械手，所有机械手都安装在工作台上。供应装置用于盛装保持架，第一电机驱动旋转板转动，搅动棒搅动保持架使得保持架通过螺旋输送板输送出容器，第一供应处将滚动体安装到保持架上第二输送装置抓取内轴承并将其安装到保持架中，从而完成滚动体和内轴承的安装。

主权项

汽车轮毂轴承内组件装配机器，包括工作台(10)和用于供应保持架的供应装置(11)，其特征在于：供应装置(11)包括容器(111)、旋转板(112)、第一电机(113)和螺旋输送板(114)，旋转板(112)安装在容器(111)的底部，第一电机(113)驱动旋转板(112)转动，旋转板(112)上垂直固定有用于搅动保持架的搅动棒(12)，搅动棒(12)的数量至少为三根，所有的搅动棒(12)均布在旋转板(112)上，螺旋输送板(114)螺旋安装在容器(111)的内侧壁上，螺旋输送板(114)一端伸入到旋转板(112)上，螺旋输送板(114)另一端伸出容器(111)，容器(111)内侧壁上垂直固定有用于筛选重叠保持架的一级筛选板(13)，一级筛选板(13)与螺旋输送板(114)之间设有供一个保持架通过的第一通道，容器(111)侧壁上设有缺口(1111)，螺旋输送板(114)输出端处设有用于供大口朝上的保持架通过的二级筛选架(14)，二级筛选架(14)内设有通过保持架通过的第二通道(141)，第二通道(141)为梯形体通道，在一横截面上第二通道(141)上端宽度到下端宽度逐渐减小，工作台(10)上安装有用于输送通过二级筛选架(14)的保持架的第一输送装置(15)，第一输送装置(15)与二级筛选架(14)连接，工作台(10)上还固定有供应并安装滚动体到保持架内的第一供应器(16)、供应轴承内圈的第二供应器(17)、输送并安装轴承内圈到保持架上的第二输送装置(18)，第一输送装置(15)的端部、第一供应器(16)的下方和第二输送装置(18)的下方都安装有抓移保持架的机械手(19)，所有机械手(19)都安装在工作台(10)上。