[实用新型]一种管道清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道清扫机器人，包括第一车体，第一车体的底部设置有第一行进轮，第一车体上部的左端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过第一联轴器与球形铲体上的转轴连接；第一车体的上部右端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过第二联轴器连接有毛刷杆，毛刷杆沿圆周方向均匀分布有清洁毛刷，且毛刷杆的前端连接有连接轴，连接轴上设置有第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮上连接有传动轴，传动轴与设置在第二车体内的减速机连接；该装置整体功能丰富，通过球形铲体的转动可以方便把管道内壁上附着的较牢固的沉积物铲掉，清洁毛刷和吸尘装置的设置，极大的提高了清扫效果。

主权项

一种管道清扫机器人，其特征在于，包括第一车体(1)，所述第一车体(1)的底部设置有第一行进轮(2)，第一车体(1)上部的左端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过第一联轴器(4)与球形铲体(6)上的转轴(5)连接，所述球形铲体(6)包括若干个沿纬度方向均匀布置的刮片(6‑1)，所述刮片(6‑1)的轴截面均呈半圆状，且刮片(6‑1)上均开设有若干个方形通孔(6‑2)；所述第一车体(1)上部的右端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴通过第二联轴器(12)连接有毛刷杆(13)，所述毛刷杆(13)沿圆周方向均匀分布有清洁毛刷(14)，且毛刷杆(13)的前端连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)上设置有第一锥齿轮(16)，与第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(17)上连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)与设置在第二车体(19)内的减速机(20)连接，所述减速机(20)的输出轴通过传动皮带(21)与支承第二车体(19)的两个第二行进轮(23)的驱动轴(22)连接；所述第二车体(19)上还设置有吸尘装置(24)，所述吸尘装置(24)通过导线与设置在第一车体(1)上设置的蓄电池(10)电连接；所述第一车体(1)上还设置有箱体(7)，所述箱体(7)上设置有摄像头(8)和照明灯(9)，所述摄像头(8)和照明灯(9)分别与蓄电池(10)电连接。