[实用新型]一种网格式清洁机器人装置

摘要

一种网格式清洁机器人装置，所述铰链板A通过销轴A和铰链板B铰接，铰链板B通过销轴B和拖把支架铰接，铰链板A和铰链板B之间连接有弹簧，铰链板B上焊接有把手，拖把支架上安装有拖把布，铰链板A通过螺钉安装在机器人本体的后面；当清洁机器人工作时，手动拉动把手将拖把放下，接触并压紧地面；当清洁机器人工作结束时，手动拉动把手将拖把抬起。本实用新型集机械设计、电子技术、传感器检测技术、自动控制技术、路径规划等诸多学科知识为一体，具有免碰撞感应系统、自主导航路径规划、路面实时监控、红外遥控等功能，结构轻巧、续航时间长、清扫能力强，是一款轻巧、高效、便捷、智能的清洁机器人。

主权项

一种网格式清洁机器人装置，其特征在于：所述的网格式清洁机器人装置包括有：广角摄像头；机器人外壳；报警灯；拖把布；轮子；轮盘；螺旋毛刷；机器人本体；超声波传感器；滚柱滚子；圆盘毛刷；万向轮；红外传感器；控制盒；水箱；直流电机；电机支架；支架板；洒水管；水泵；电机带轮；齿形带；轮子带轮；安装板；轮子支架；垃圾存储箱；轮子轴；紧固螺钉；圆形带轮；大齿轮；圆形带；小齿轮；单向轴承；销轴A；铰链板A；弹簧；把手；拖把支架；铰链板B；销轴B；水管；所述广角摄像头安装在机器人外壳的上面板前端中间位置，主要用于清扫路面的实时远程监控；所述报警灯安装在机器人外壳的上面板后端左部位，当机器人正常工作时，亮绿色灯，当发生故障或被障碍物卡住时，亮红色灯；所述超声波传感器安装在机器人外壳的前面板，中间2个，左右各2个，对称分布，主要用于清洁机器人行走避障；所述控制盒通过活动卡扣安装在垃圾存储箱上，里面放有控制器、电池、电机驱动模块；所述网格式清洁机器人装置主要有传动清扫结构、洒水系统、拖把结构三部分组成；所述直流电机通过螺丝安装在电机支架上，电机支架通过螺钉安装在支架板上，电机带轮通过平键安装在直流电机的输出轴上；所述机器人本体上装有轮子和万向轮；所述万向轮通过支架和螺钉固定在机器人本体前端中间位置；所述轮子、大齿轮、圆形带轮是一个整体塑料模型，轮子带轮通过螺钉固定在轮盘上，轮盘通过螺钉固定在轮子上，轮子通过中间内孔的轴承套在轮子轴上，可自由转动，轮子轴通过紧固螺钉和轮子支架固定在一起，轮子支架通过螺钉固定在机器人本体后端的两边；直流电机通过电机带轮、齿形带、轮子带轮带动轮子、大齿轮、圆形带轮同步旋转运动；所述圆盘毛刷通过圆柱滚子安装在机器人本体最前端的左右两边，圆柱滚子上有圆形带槽，通过圆形带和圆形带轮连接传动；所述螺旋毛刷通过单向轴承固定在机器人本体最后端，螺旋毛刷的两端连接有小齿轮，小齿轮和大齿轮配合转动；当直流电机带动轮子、大齿轮、圆形带轮同步转动时，圆形带轮通过圆形带带动圆盘毛刷转动，圆盘毛刷和圆盘毛刷旋转方向相反，圆盘毛刷顺时针旋转，圆盘毛刷逆时针旋转，这样可以把散乱的垃圾扫到中间位置，以便螺旋毛刷清扫；所述大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动螺旋毛刷转动，大齿轮和小齿轮的传动比为5：1，即大齿轮转一圈，小齿轮转5圈，也就是轮子转一圈，螺旋毛刷转5圈，能实现快速的清扫作用；所述水箱通过活动卡扣安装在机器人本体上，水泵通过螺钉安装在支架板上，洒水管通过支架和螺钉安装在支架板上，水箱、水泵和洒水管之间通过水管连接，洒水管上均匀地开有小孔，当水泵将水送进洒水管时，水就会通过小孔均匀地洒向地面，以便后面拖把的清洁；所述铰链板A通过销轴A和铰链板B铰接，铰链板B通过销轴B和拖把支架铰接，铰链板A和铰链板B之间连接有弹簧，铰链板B上焊接有把手，拖把支架上安装有拖把布，铰链板A通过螺钉安装在机器人本体的后面；当清洁机器人工作时，手动拉动把手将拖把放下，接触并压紧地面；当清洁机器人工作结束时，手动拉动把手将拖把抬起。