[实用新型]两轮平衡车有效
| 申请号： | 201720789610.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207292264U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈逸奇;刘芳;魏子涵 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M6/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种两轮平衡车(100)，包括底盘(110)、车轮组件、惯性测量单元以及控制系统；所述底盘(110)的顶面设置有安装接口(113)，用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块；两个车轮组件分别安装在所述底盘(110)的左右两端，每一个车轮组件均包括通过轮轴传动连接的车轮以及驱动电机(150)；所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘(110)上；所述控制系统与所述惯性测量单元和驱动电机(150)通信连接，用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车(100)的平衡状态。上述两轮平衡车的体积小，运动灵活，适宜应用在机器人的竞技或者教学中。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 | ||
【主权项】：
一种两轮平衡车，其特征在于，包括：底盘、左车轮、右车轮、两个驱动电机、惯性测量单元以及控制系统；所述底盘的顶面设置有安装接口，用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块；两个驱动电机分别固定在所述底盘的左右两端，左车轮通过左轮轴与位于左端的驱动电机传动连接，右车轮通过右轮轴与位于右端的驱动电机传动连接；所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘上；所述控制系统与所述惯性测量单元和驱动电机通信连接，用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车的平衡状态。
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