[实用新型]一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，它包括机体，所述机体的顶部通过主轴安装有机翼，在机体的顶部侧面安装有GPS模块，其特征在于所述机体的头部安装有自动切割机构，在机体的尾部安装有自动夹取机构。此设备能够对高孔线路的异物进行有效的清理，进而提高其工作效率，而且采用无人机远程控制作业，保证了作业的安全性。

主权项

一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，它包括机体（1），所述机体（1）的顶部通过主轴（4）安装有机翼（2），在机体（1）的顶部侧面安装有GPS模块（3），其特征在于：所述机体（1）的头部安装有自动切割机构，在机体（1）的尾部安装有自动夹取机构；所述自动切割机构的第一连接座（12）固定安装在机体（1）的头部底座（11）上，所述第一连接座（12）上铰接有第一多节机械臂，所述第一多节机械臂的头部安装有切割机（18），所述切割机（18）的头部安装有切割锯片（19）；所述自动夹取机构的第二连接座（21）固定安装在机体（1）的尾部底座（20）上，所述第二连接座（21）上铰接有第二多节机械臂，所述第二多节机械臂的头部安装有夹取机械手；所述机体（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线信号传输与地面控制系统相连。