[实用新型]一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备

权利要求书

1.一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，它包括机体（1），所述机体（1）的顶部通过主轴（4）安装有机翼（2），在机体（1）的顶部侧面安装有GPS模块（3），其特征在于：所述机体（1）的头部安装有自动切割机构，在机体（1）的尾部安装有自动夹取机构；

所述自动切割机构的第一连接座（12）固定安装在机体（1）的头部底座（11）上，所述第一连接座（12）上铰接有第一多节机械臂，所述第一多节机械臂的头部安装有切割机（18），所述切割机（18）的头部安装有切割锯片（19）；

所述自动夹取机构的第二连接座（21）固定安装在机体（1）的尾部底座（20）上，所述第二连接座（21）上铰接有第二多节机械臂，所述第二多节机械臂的头部安装有夹取机械手；

所述机体（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线信号传输与地面控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述第一多节机械臂包括第一主机臂（13），所述第一主机臂（13）的一端铰接在第一连接座（12）上，另一端通过第一销轴（15）铰接有第一中间机臂（14），所述第一中间机臂（14）的另一端通过第二销轴（16）铰接有第一辅机臂（17），所述切割机（18）固定安装在第一辅机臂（17）的末端。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述第二多节机械臂包括第二主机臂（22），所述第二主机臂（22）的一端铰接在第二连接座（21）上，另一端通过第三销轴（23）铰接有第二中间机臂（29），所述第二中间机臂（29）的末端铰接有第二辅臂（30），所述第二辅臂（30）的末端铰接有夹取机械手。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述夹取机械手包括机械手臂（28），所述机械手臂（28）采用分叉式结构，在机械手臂（28）中间部位安装有传动螺杆（27），所述传动螺杆（27）的上套装有螺母套（26），所述螺母套（26）的两侧面铰接有机械手指（25），所述机械手指（25）和机械手臂（28）之间铰接有连杆（24）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述GPS模块（3）通过支撑杆（7）安装在机体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述机体（1）的上通过云台（5）安装有摄像头（6）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，其特征在于：所述机体（1）的底部安装有支撑腿（9），所述支撑腿（9）通过铰链（10）铰接在机体（1）的底部侧面，每个所述支撑腿（9）的底部都安装有缓冲垫（8）。