[实用新型]一种光机电一体化教学实训装置

摘要

本实用新型涉及教学实施技术领域，具体为一种光机电一体化教学实训装置，其能够自动完成工件的压合，保证良好的教学效果，其包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构，所述上料机构包括两个并排布置的上料支架，工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内，所述上料支架底部设置有上料腔，所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块，所述输送机构包括输送带，所述输送带上端设置有光电检测机构，所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置，所述吸料装置包括吸料移动电缸，所述吸料移动电缸连接吸料支架。

主权项

1.一种光机电一体化教学实训装置，其包括机架，所述机架上安装有工作台，其特征在于，所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构，所述上料机构包括两个并排布置的上料支架，工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内，所述上料支架底部设置有上料腔，所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块，所述输送机构包括输送带，所述输送带上端设置有光电检测机构，所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置，所述吸料装置包括吸料移动电缸，所述吸料移动电缸连接吸料支架，所述吸料支架上安装有吸料升降气缸，所述吸料升降气缸的活塞杆上设置有真空吸料盘，所述压合机构包括下定位座和上端压块，所述下定位座上安装有下定位块，所述上端压块安装于压合升降气缸的活塞杆，所述压合升降气缸安装于压合驱动气缸的活塞杆，所述抓取机构包括安装于三轴机器人的夹爪气缸，所述下料机构包括下料台。