[实用新型]一种光机电一体化教学实训装置

说明书

本实用新型涉及教学实施技术领域，具体为一种光机电一体化教学实训装置，其能够自动完成工件的压合，保证良好的教学效果，其包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构，所述上料机构包括两个并排布置的上料支架，工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内，所述上料支架底部设置有上料腔，所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块，所述输送机构包括输送带，所述输送带上端设置有光电检测机构，所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置，所述吸料装置包括吸料移动电缸，所述吸料移动电缸连接吸料支架。

技术领域

本实用新型涉及教学实施技术领域，具体为一种光机电一体化教学实训装置。

背景技术

随着社会的不断发展，光机电一体化技术发展迅速，在工业生产等领域占据了重要地位，其自动化程度高，大大的提高了生产效率。在高等学院中，为了使学生能够在学校中多学习一些与以后工作有关的知识，教学实训装置可以提供一个很好的平台。

目前的教学实训装置结构都比较简单，只能实现简单地机电控制，当需要将两个工件压合操作时，需要借助学生手动操作和实训装置配合完成，自动化程度低，教学效果不理想。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种光机电一体化教学实训装置，其能够自动完成工件的压合，保证良好的教学效果。

其技术方案是这样的：一种光机电一体化教学实训装置，其包括机架，所述机架上安装有工作台，其特征在于，所述工作台上顺次设置有上料机构、输送机构、压合机构、抓取机构和下料机构，所述上料机构包括两个并排布置的上料支架，工件自下而上堆叠布置于所述上料支架内，所述上料支架底部设置有上料腔，所述上料腔一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸并伸入所述上料腔内的推动块，所述输送机构包括输送带，所述输送带上端设置有光电检测机构，所述输送带一端对应所述出料口、另一端设置有吸料装置，所述吸料装置包括吸料移动电缸，所述吸料移动电缸连接吸料支架，所述吸料支架上安装有吸料升降气缸，所述吸料升降气缸的活塞杆上设置有真空吸料盘，所述压合机构包括下定位座和上端压块，所述下定位座上安装有下定位块，所述上端压块安装于压合升降气缸的活塞杆，所述压合升降气缸安装于压合驱动气缸的活塞杆，所述抓取机构包括安装于三轴机器人的夹爪气缸，所述下料机构包括下料台。

其进一步特征在于，所述下料台上设置有定位凹槽。

采用本实用新型装置后，两个工件分别依次上料至输送带，光电检测机构进行工件型号检测，吸料装置将两个工件依次送至下定位块内堆叠，上端压块将两个工件压合固定在一起，夹爪气缸在三轴机器人的配合将完成的工件送至下料台上完成整个操作，整个过程采用了光机电一体化技术，直观的为学生提供了一个良好的操作实训平台，保证了良好的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种光机电一体化教学实训装置，其包括机架1，机架1上安装有工作台2，工作台2上顺次设置有上料机构3、输送机构4、压合机构5、抓取机构6和下料机构7，上料机构3包括两个并排布置的上料支架3-1，工件8自下而上堆叠布置于上料支架3-1内，上料支架3-1底部设置有上料腔3-2，上料腔3-2一端开有出料口、另一端设置有连接上料气缸3-3并伸入上料腔3-2内的推动块3-4，输送机构4包括输送带4-1，输送带4-1中间上端设置有光电检测机构4-2，输送带4-1一端对应出料口、另一端设置有吸料装置9，吸料装置9包括吸料移动电缸9-1，吸料移动电缸9-1连接吸料支架9-2，吸料支架9-2上安装有吸料升降气缸9-3，吸料升降气缸9-3的活塞杆上设置有真空吸料盘9-4，压合机构5包括下定位座5-1和上端压块5-2，下定位座5-2上安装有下定位块5-3，上端压块5-2安装于压合升降气缸5-4的活塞杆，压合升降气缸5-4安装于压合驱动气缸5-5的活塞杆，抓取机构6包括安装于三轴机器人6-1的夹爪气缸6-2，下料机构7包括下料台7-1，下料台7-1上设置有定位凹槽7-2，确保压合后的工件8放置到位。