[实用新型]一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置

摘要

本实用新型提供了一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括控制单元、识别单元和调偏单元。识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元包括单片机，控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制驱动件驱动连接座发生偏转，带动调偏托辊偏转使输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

主权项

一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，设置在管带输送机的圆管部分，包括：控制单元、识别单元和调偏单元，所述识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别所述定位标识带的偏移距离，所述调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，所述驱动件的转轴与所述连接座连接，所述调偏托辊设在所述连接座上；所述控制单元包括单片机，所述控制单元根据所述识别单元识别得到的所述定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制所述驱动件驱动所述连接座及所述调偏托辊发生偏转，所述调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。