[实用新型]一种工件的转角定位传送装置

摘要

本实用新型公开了一种工件的转角定位传送装置，它属于机械设备技术领域。运输平台侧边设置有推送工作台，推送工作台设置在桁臂机构后方，桁臂前端设置有桁臂侧置叉，桁臂上方两侧安装垂直压紧装置，垂直压紧装置的侧边设置有检测装置，转动升降装置安装在桁臂侧面，推送工作台架侧边设置有靠板，推送工作台架上均布有数个轴辊，推送工作台架中部设置有宽度检测装置,推送工作台架后端的轴辊之间，且与轴辊垂直方向上设置有立叉，立叉设置在立叉安装支架上，立叉安装支架两端连接有平衡滑块,平衡滑块与推送工作台架底部导轨滑动连接，通过桁臂侧置叉装置，升降旋转实现桁臂侧置叉侵入条形传送带托起工件放置轴辊上方，实现旋转的目的。

主权项

一种工件的转角定位传送装置，其特征在于：所述的定位传送装置包含运输平台(1)、桁臂机构(2)和推送工作台(3)，运输平台(1)的侧边设置有推送工作台(3)，且所述的推送工作台(3)设置在桁臂机构(2)的后方，所述的运输平台(1)包含机架(1‑1)、条形传送皮带(1‑2)、传送轮(1‑3)、传送电机(1‑4)和传送带检测开关支架 (1‑5)，机架(1‑1)上方均匀分布有数根条形传送皮带(1‑2)，每根条形传送皮带(1‑2)均与传送轮(1‑3)传动连接，且传送电机(1‑4)的输出轴与每个传送轮(1‑3)传动连接，机架(1‑1)的侧边设置有传送带检测开关支架 (1‑5)，所述的桁臂机构(2)包含垂直压紧装置(2‑1)、桁臂侧置叉(2‑2)、检测装置(2‑3)、连接机构(2‑4)、配重盒(2‑5)、缓冲锁定装置(2‑6)、转动升降装置(2‑7)和桁臂(2‑8), 桁臂(2‑8)的前端设置有数个桁臂侧置叉(2‑2)，桁臂(2‑8)通过连接机构(2‑4)与配重盒(2‑5)连接，桁臂(2‑8)上方两侧安装有两个垂直压紧装置(2‑1)，且垂直压紧装置(2‑1)的侧边设置有检测装置(2‑3)，转动升降装置(2‑7)安装在桁臂(2‑8)的下面，所述的推送工作台(3)包含推送工作台架(3‑1)、轴辊(3‑2)、宽度检测装置(3‑3)、立叉(3‑4)、压紧轮(3‑5)、平衡滑块(3‑6)、导轨(3‑7)、立叉安装支架(3‑8)、传动同步带 (3‑9)、伺服电机(3‑10)和靠板 (3‑11), 推送工作台架(3‑1)的侧边设置有靠板 (3‑11)，且推送工作台架(3‑1)上均布有数个轴辊(3‑2)，且推送工作台架(3‑1)的中部设置有宽度检测装置(3‑3), 推送工作台架(3‑1)后端的轴辊(3‑2)之间，且与轴辊(3‑2)垂直方向下方设置有立叉(3‑4)，所述的立叉(3‑4)从轴辊(3‑2)间隙内穿入且上端探出轴辊(3‑2)，所述的立叉(3‑4)设置有立叉安装支架(3‑8)上，立叉安装支架(3‑8)的两端连接有平衡滑块(3‑6), 平衡滑块(3‑6)与推送工作台架(3‑1)底部的导轨(3‑7)滑动连接，且立叉安装支架(3‑8)的后端通过传动同步带 (3‑9)与伺服电机(3‑10)传动连接，且伺服电机(3‑10)设置在推送工作台架(3‑1)底部，所述的立叉(3‑4)对面的工作台架(3‑1)上方设置有两个压紧轮(3‑5)。