[实用新型]一种全方位运动挂弹车的举升臂机构有效
| 申请号： | 201720768450.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206940335U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李攀;唐茂豪;尹聪 | 申请（专利权）人： | 成都立航科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，两个旋转座A相对设置在机架中部位置，两个旋转座B相对设置在机架的左侧，每一个旋转座A与主动臂下端铰接，每一个旋转座B与从动臂下端铰接，主动臂下端和从动臂下端之间通过连杆铰接，主动臂的上端和从动臂的上端均铰接在托弹架上，主动臂之间固定有多个支撑轴杆，在主动臂下端处支撑轴杆固定在主动臂下端的下部，且在该处的支撑轴杆中部位置与推力轴的一端相连，推力轴的另一端安装在驱动系统上，驱动系统固定在机架的右侧。本实用新型的有益效果是结构简单、举升力分布均匀、易于举升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 运动 挂弹车 举升臂 机构 | ||
【主权项】：
一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：包括旋转座、主动臂（1）、从动臂（2）和驱动系统（3），所述的旋转座包括旋转座A（4）和旋转座B（5），旋转座A（4）和旋转座B（5）的数量均为两个，两个旋转座A（4）沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A（4）位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B（5），两个旋转座A（4）的间距和两个旋转座B（5）的间距不相同，每一个旋转座A（4）与主动臂（1）下端的上部铰接，每一个旋转座B（5）与从动臂（2）下端的上部铰接，主动臂（1）下端的下部和从动臂（2）下端的下部之间通过连杆（6）铰接，主动臂（1）的上端和从动臂（2）的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A（4）上的主动臂（1）之间固定有多个支撑轴杆（7），支撑轴杆（7）沿前后方向设置，在主动臂（1）下端处支撑轴杆（7）固定在主动臂（1）下端的下部，且在该处的支撑轴杆（7）中部位置与推力轴（8）的一端相连，推力轴（8）的另一端安装在驱动系统（3）上，驱动系统（3）固定在机架的右侧。
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