[实用新型]新型机器人脐带缆卷放装置有效
| 申请号： | 201720764673.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207030646U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 代峰燕;高庆珊;杨欢;王冰;邢爽;陈远清;陈家庆;刘泽宇;张佳冀 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B65H75/40 | 分类号： | B65H75/40;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,郑哲 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型专利提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端；导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿，前端延伸到卷筒(1)前下部，排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上。脐带缆自动排卷放、低张力缠绕、体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机器人 脐带 缆卷放 装置 | ||
【主权项】：
一种新型机器人脐带缆卷放装置，其特征在于：包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端；导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿，前端延伸到卷筒(1)前下部，排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上；驱动机构包括液压马达(8)、主动带轮(18)、从动带轮(21)与皮带(10)，主动带轮(18)固定于液压马达(8)的输出轴上，从动带轮(21)与右支撑滚筒(4)同轴固定于卷筒(1)侧面，皮带(10)连接主动带轮(18)与从动带轮(21)。
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