[实用新型]两自由度球型结构卫星接收天线调整平台

摘要

本实用新型提供一种两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，包括设置在外罩内的转动件、支撑组件、动力组件和测控组件，转动件包括球壳，球壳内部设有天线安装板；支撑组件包括环状的底座，底座的中央部分向底座的底面延伸成型为底部带有开口的凹腔；凹腔的内壁上设有若干沿圆周均匀分布的支撑单元，底座的顶面上设有若干沿圆周均匀分布的限位单元；动力组件包括若干沿圆周均匀分布在底座上的步进电机，步进电机的输出轴上设有传动轮，传动轮与球壳的外表面相切，传动轮所在的平面与球壳的赤道面垂直。利用若干相对布置的与步进电机连接的传动轮实现球壳在x、y轴上的转动，从而达到快速地实现天线能够在360°的范围内无死角地旋转。

主权项

1.两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，包括本体，其特征在于：所述本体包括内部安装有接收天线(106)的转动件、设于所述转动件下方的支撑组件、用于驱动所述转动件的动力组件以及与所述转动件和动力组件电连接的测控组件；所述动力组件包括四个沿圆周均匀分布的步进电机(5)，四个所述步进电机(5)分为两组，每组包括两个呈180°相对布置的步进电机，这两组步进电机分步运动，即其中一组步进电机工作时另一组步进电机保持静止；所述步进电机(5)输出轴位于所述转动件的赤道面上，所述步进电机(5)的输出轴上设有传动轮(501)，所述传动轮(501)可以通过摩擦力带动所述转动件转动，所述传动轮(501)所在的平面与所述转动件的赤道面垂直；所述测控组件包括与所述接收天线(106)电连接的检测单元和与所述步进电机(5)电连接的控制单元，所述检测单元包括用于接收所述接收天线(106)获取卫星信息后发出信号的存储器以及根据信号强度向所述控制单元发出调整姿态指令的处理器，所述控制单元用于根据检测单元发出的指令控制两组步进电机转动或停止；处理器包括第一处理器、第二处理器和第三处理器，第一处理器用于将存储器内缓存的数值与预设值进行计算产生一个差值，第二处理器用于判断差值的正负，第三处理器用于判断接收天线是否接收到新的卫星信号。