[实用新型]一种含球铰支移动副的脚踝康复器

摘要

本实用新型公开了一种含球铰支移动副的脚踝康复器，包括工作平台、导杆套、第一顶杆、凸轮轴、第一凸轮、电机、第二凸轮、底座、万向轮、支架、横臂、中间轴、第一弹簧、第四顶杆、中间导杆、第一滚轮、第三凸轮、第二滚轮、第三滚轮、第二弹簧、顶杆套、电机调速控制器等；本实用新型采用凸轮机构与弹簧的配合实现了机构变向运动的缓冲，有利于保护脚踝。本实用新型的电机一根输出轴上提供两个方向的两种动力，即一个通过链轮传递到凸轮轴使平台上下左右运动，另一方向利用第二凸轮与安装在底座上的第三滚轮以及弹簧配合使整个装置来回旋转。

主权项

1.一种含球铰支移动副的脚踝康复器，其特征在于，包括工作平台(1)、导杆套(2)、第一顶杆(3)、凸轮轴(5)、第一凸轮(6)、电机(7)、第二凸轮(9)、底座(11)、万向轮(10)、支架(12)、横臂(13)、中间轴(14)、第一弹簧(15)、第四顶杆(18)、中间导杆(19)、第一滚轮(20)、第三凸轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)、第二弹簧(25)、顶杆套(26)、电机调速控制器；所述中间轴(14)垂直支承在底座(11)上，所述支架(12)固定连接在中间轴(14)上，所述支架(12)的底部安装有至少三个万向轮(10)，万向轮(10)与底座(11)的上表面抵接，所述电机(7)固定连接在支架(12)的底部，第二凸轮(9)安装在电机(7)的输出轴上，所述凸轮轴(5)支承在支架(12)上，一第一凸轮(6)和一第三凸轮(21)依次安装在凸轮轴(5)上，电机(7)的输出轴与凸轮轴(5)之间通过传动机构传递动力；所述中间导杆(19)的上端与工作平台(1)的中央处球铰接，所述支架(12)的上端中央处安装有导杆套(2)，所述中间导杆(19)滑动穿设在导杆套(2)中；所述第一顶杆(3)和第四顶杆(18)的上端均与工作平台(1)球铰接，所述第一顶杆(3)和第四顶杆(18)分别滑动设置在各自的顶杆套(26)中，顶杆套(26)均固定安装在支架(12)的顶端，第一顶杆(3)、中间导杆(19)以及第四顶杆(18)的轴线不共面；所述第一顶杆(3)的下端铰接有一第一滚轮(20)，第一滚轮(20)与第一凸轮(6)相抵接；所述横臂(13)的一端与支架(12)铰接，横臂(13)的中部铰接有一第二滚轮(22)，第二滚轮(22)与第三凸轮(21)相抵接，所述第四顶杆(18)的下端与横臂(13)的另一端相配合，横臂(13)的另一端与第一弹簧(15)的一端相连，第一弹簧(15)的另一端与支架(12)相连；所述底座(11)上铰接有第三滚轮(23)，所述第三滚轮(23)与第二凸轮(9)相抵接，所述第二弹簧(25)的一端与支架(12)固定连接，第二弹簧(25)的另一端与底座(11)固定连接，所述电机(7)与电机调速控制器相连。