[实用新型]一种通用型自动取料转移装置

摘要

本实用新型系提供一种通用型自动取料转移装置，包括底座，底座上设有传动定位机构，传动定位机构连接有夹持固定机构；传动定位机构包括电机，电机的输出端固定有螺杆，螺杆上套设有螺母块，螺母块外套设有第一轴承，第一轴承上固定有连接块；夹持固定机构包括固定板，固定板与连接块固定连接，固定板的一侧卡接有第一移动板，固定架与第一移动板固定连接，固定架上固定有气缸，气缸的输出端通过传动板与第二移动板固定连接，第二移动板靠近传动板的一端固定有第一手指，第一移动板远离第一手指的一端上固定有第二手指。本实用新型维修方便，能够对不同的物料进行夹取固定，动作稳定可靠，操作便捷，装置结构简单，制造成本低。

主权项

一种通用型自动取料转移装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有传动定位机构(20)，所述传动定位机构(20)的输出端连接有夹持固定机构(30)；所述传动定位机构(20)包括电机(21)，所述电机(21)的输出端固定有螺杆(22)，所述螺杆(22)上套设有螺母块(23)，所述螺母块(23)外套设有第一轴承(24)，所述第一轴承(24)上固定有连接块(25)；所述夹持固定机构(30)包括固定板(31)，所述固定板(31)的顶部与所述连接块(25)固定连接，所述固定板(31)远离所述底座(10)的一侧固定有两个竖直设置的第一限位板(32)，两个所述第一限位板(32)之间卡接有第一移动板(33)，所述固定板(31)内贯穿有让位槽口(311)，固定架(34)穿过所述让位槽口(311)与所述第一移动板(33)固定连接，所述固定架(34)上固定有气缸(35)，所述气缸(35)的输出端通过传动板(351)与第二移动板(36)固定连接，所述第二移动板(36)靠近所述传动板(351)的一端固定有第一手指(37)，所述第一移动板(33)远离所述第一手指(37)的一端上固定有第二手指(38)。