[实用新型]一种通用型自动取料转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料转移装置，具体公开了一种通用型自动取料转移装置。

背景技术

工业生产中离不开对物料进行取料和传送，在各个加工环节都需要对物料进行转移传送，常用的取料方式为夹取。

传统的取料和转移操作都是通过人手完成，随着科技的发展，部分生产商会通过机械手完成取料转移的操作，但机械手的制造成本高，现有的机械手主要采用夹取的方式取料，需要经过多个步骤才能够完成夹取，这样的夹取操作会消耗大量的电力能源，加工成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通用型物料检测装置，能够对不同的物料进行取料转移，取料转移动作稳定可靠，操作便捷，加工成本低，且装置结构简单，制造成本低。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种通用型自动取料转移装置，包括底座，底座上设有传动定位机构，传动定位机构的输出端连接有夹持固定机构；

传动定位机构包括电机，电机的输出端固定有螺杆，螺杆上套设有螺母块，螺母块外套设有第一轴承，第一轴承上固定有连接块；

夹持固定机构包括固定板，固定板的顶部与连接块固定连接，固定板远离底座的一侧固定有两个竖直设置的第一限位板，两个第一限位板之间卡接有第一移动板，固定板内贯穿有让位槽口，固定架穿过让位槽口与第一移动板固定连接，固定架上固定有气缸，气缸的输出端通过传动板与第二移动板固定连接，第二移动板靠近传动板的一端固定有第一手指，第一移动板远离第一手指的一端上固定有第二手指。

进一步的，底座包括竖直的侧板，侧板的顶部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座与连接块固定连接。

进一步的，电机为伺服电机。

进一步的，底座上还固定有若干感应开关，连接块靠近螺杆的一端固定有挡板，感应开关在挡板的运动轨迹上。

进一步的，感应开关为接近开关或激光探测器。

进一步的，螺杆远离电机的一端通过第二轴承与底座固定连接。

进一步的，第二移动板内贯穿有滑动槽，随动轮穿过滑动槽与第一移动板固定连接。

进一步的，滑动槽呈类Z形，滑动槽靠近第二手指的一段水平位置高，滑动槽靠近第一手指的一段水平位置低，滑动槽的中间段倾斜。

进一步的，第一移动板远离固定板的一侧固定有两个水平设置第二限位板，第二移动板卡接于两个第二限位板之间。

气缸伸长且处于最长的状态，第一手指与第二手指距离最远，为取料做好准备，外部的延时开关启动，同时气缸放气收缩，带动第二移动板移动，第一手指随之运动，第一手指与第二手指的间距在不断缩短，直至第一手指与第二手指夹持固定好物料，气缸完全放气后自动停止运作，延时开关到达指定时间后，导通电机，电机运作，通过螺杆、螺母块的配合带动连接块平移，从而带动夹持固定机构平移，将物料运送到下一个工位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种通用型自动取料转移装置，设置有能够独立工作的传动定位机构和夹持固定机构，维修方便，夹持固定机构能够对不同的物料进行夹取固定，夹取动作稳定可靠，操作简单便捷，加工成本低，传动定位机构能够将夹持固定机构连同物料一起实现转移，装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型夹取前的结构示意图。

图4为本实用新型夹取时的结构示意图。

附图标记为：底座10、侧板11、滑轨12、感应开关14、传动定位机构20、电机21、螺杆22、螺母块23、第一轴承24、连接块25、挡板26、第二轴承27、夹持固定机构30、固定板31、让位槽口311、第一限位板32、第一移动板33、随动轮331、固定架34、气缸35、传动板351、第二移动板36、滑动槽361、第一手指37、第二手指38、第二限位板39、物料40。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。