[实用新型]一种电动尾门防夹力测试装置

摘要

一种电动尾门防夹力测试装置，包括，固定基座、Z轴移动机构、X轴移动机构、安装板、电机安装板、R轴伺服电机及减速机、传感器安装块、防夹压力传感器，设置于传感器安装块上端面；导向轴，其下端穿过所述防夹压力传感器、传感器安装块上端面通孔衬套插入传感器安装块内；导向轴上套设压缩弹簧及弹簧导套；两个R轴电机旋转限位传感器，第一旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板上端面，与开口另一侧的电机安装板相对；第二旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板下端面。本实用新型可准确的完成在高低温试验下尾门开门防夹测试和关门防夹测试。

主权项

一种电动尾门防夹力测试装置，其特征在于，包括，固定基座，包括底板及其上竖直设置的支撑框架，支撑框架中央还竖直设置一支撑杆；Z轴移动机构，包括，两直线导轨，沿所述支撑框架轴向设置于所述支撑框架的两侧边框；两直线导轨上分别设置滑块；安装基板，设置于所述两直线导轨上的滑块上；一滚珠丝杆，沿所述支撑框架轴向设置于所述支撑框架中央的支撑杆上，滚珠丝杆两端通过轴承座连接于支撑杆上；一丝杆连接块，套设于所述滚珠丝杆上，与滚珠丝杆螺纹配合；所述安装基板固定于所述丝杆连接块；Z轴电机，设置于所述固定基座支撑框架上部边框，Z轴电机输出轴通过同步带联接所述滚珠丝杆上端部，带动滚珠丝杆旋转进而带动丝杆连接块上下移动，从而带动安装基板沿直线导轨移动；Z轴移动上、下限位传感器，分别设置于所述支撑框架一侧边框上下部；X轴移动机构，包括，前、后固定基板，通过连接板垂直设置于所述Z轴移动机构安装基板的前、后侧面；两直线导轨，沿所述前、后固定基板轴向设置于所述的前、后固定基板上端面两侧；两直线导轨上分别设置滑块；一丝杆，沿所述前、后固定基板轴向设置于前、后固定基板上端面的两直线导轨中间，丝杆两端分别通过轴承座固定于所述前、后固定基板；一丝杆连接块，套设于所述丝杆上，与丝杆螺纹配合；X轴电机，设置于所述后固定基板上端面后部，与所述丝杆同轴联接，丝杆带动丝杆连接块前后移动；连接板，设置于所述丝杆连接块上端面，随丝杆连接块移动；X轴移动前、后限位传感器，分别设置于所述丝杆两端的轴承座上；安装板，其为U形板，后部连接所述连接板前部，安装板前部为开口端；安装板随连接板前后移动；电机安装板，呈L形，其一边连接于所述安装板开口的一侧边上，另一边竖直向上，中央设通孔；R轴伺服电机及减速机，减速机本体固定于所述电机安装板竖直一边，其输出轴穿过电机安装板通孔至安装板U形开口上方；传感器安装块，柱体结构，其上部为中空，上端面中央设通孔及衬套；传感器安装块下部径向设安装通孔，所述减速机输出轴插设固定于该安装通孔；防夹压力传感器，设置于所述传感器安装块上端面；导向轴，其下端穿过所述防夹压力传感器、传感器安装块上端面通孔衬套插入传感器安装块内，导向轴上端设测试头；导向轴上套设压缩弹簧及弹簧导套；两个R轴电机旋转限位传感器，其中，第一旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板上端面，与开口另一侧的电机安装板相对；第二旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板下端面。