[实用新型]一种机器人推料机有效
| 申请号： | 201720745860.7 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206949203U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 安徽永牧机械集团有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 233703 安徽省蚌埠市固镇县新马桥镇*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其为一种机器人推料机，包括外框及支架，支架上方设有配重且支架上还连接驱动电机及前轮，驱动电机输出轴连接行走轮；还包括控制装置、减震装置及电力装置，控制装置包括中央控制器，中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器，中央控制器还电连接驱动电机及手动控制器，减震装置包括功率增能器及保护环，功率增能器通信连接中央控制器并安装在保护环内，压磁式传感器也设于保护环内，保护环安装在外框外侧。使推料机可以在无人的情况下工作，让奶牛可以在一整天都能吃到新鲜的饲料，同时也大幅减少饲料的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 推料机 | ||
【主权项】：
一种机器人推料机，包括外框(1)及连接于外框(1)上的支架(4)，其特征在于：所述支架(4)上方设有配重(5)且支架(4)上还连接驱动电机(2)及前轮(6)，所述驱动电机(2)输出轴连接行走轮(3)；还包括控制装置、减震装置及电力装置，所述控制装置包括中央控制器(7)，所述中央控制器(7)分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器，所述中央控制器(7)还电连接驱动电机(2)及手动控制器，其中编码器安装在驱动电机(2)输出轴上，感应传感器安装在支架(4)的中下方；所述减震装置包括功率增能器及保护环(9)，所述功率增能器通信连接中央控制器(7)并安装在保护环(9)内，所述压磁式传感器也设于保护环(9)内，保护环(9)安装在外框(1)外侧；所述电力装置为带隔板的蓄电池及连接蓄电池的充电带(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽永牧机械集团有限公司，未经安徽永牧机械集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720745860.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：球笼联轴器保持架视觉定位自动装夹夹具
- 下一篇：一种机车车轮固定装置
