[实用新型]一种采用X型交错式履带结构的管道机器人行进装置有效
| 申请号： | 201720741718.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207122714U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 文鑫 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用X型交错式履带结构的管道机器人行进装置，包括桶形机身和等圆心角绕桶形机身轴线一圈设置的四组履带行进装置，所述桶形机身两端均设有固定在桶形机身上的滚轴安装座，每个滚轴安装座包括两根从动轴和两根主动轴，所述履带行进装置包括从动轴上的从动轮和套接在同侧的主动轴上的主动轮，所述从动轮和主动轮之间设有两个或两个以上的行进轮装置，所述同一履带行进装置的从动轮、主动轮和行进轮装置均通过同一皮带进行传动连接；桶形机身内还设有与主动轮传动连接的电机。本实用新型结构紧凑，通过增加轴向长度，从而增加整个装置与管道内壁的接触面积，以提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 交错 履带 结构 管道 机器人 行进 装置 | ||
【主权项】：
一种采用X型交错式履带结构的管道机器人行进装置，包括桶形机身（1）和围绕桶形机身（1）轴线一圈设置的四组履带行进装置（2），其特征在于：所述桶形机身（1）两端均设有固定在桶形机身（1）上的滚轴安装座（3），每个滚轴安装座（3）包括设置在外部的两根从动轴（4）和设置在靠近桶形机身（1）一侧且与从动轴（4）相互垂直的两根主动轴（5），所述履带行进装置（2）包括设置在一端的套接在任一根从动轴（4）上的从动轮（201）、另一端套接在同侧的主动轴（5）上的主动轮（202），所述从动轮（201）和主动轮（202）之间设有两个或两个以上沿桶形机身（1）轴线方向设置且固定在桶形机身（1）上的行进轮装置（6），所述履带行进装置（2）的从动轮（201）、主动轮（202）和行进轮装置（6）均通过同一皮带（203）进行传动连接；桶形机身（1）内还设有与主动轮（202）传动连接的电机（7）。
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