[实用新型]一种智能手机作为控制中心人形机器人有效
| 申请号： | 201720739535.X | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206850866U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;钱佳佳;孙甲丽;李紫薇;吴友爱;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | H04M1/725 | 分类号： | H04M1/725;G08C17/02;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能手机作为控制中心人形机器人，包括串口转单总线控制板、ESPWIFI模块、单总线舵机组，且所述串口转单线控制板通过电源模块供电，所述单总线舵机组包括第一总线舵机、第二总线舵机、第三总线舵机、第四总线舵机和其他舵机，所述单总线舵机组通过内部的MCU处理器接收控制舵机转动，所述ESPWIFI模块通过WIFI无线连接手机APP，开发手机APP通过使用WIFI远程连接串口转单总线控制板可以实现对单总线舵机回读数据远程控制等操作，同时手机APP支持可视化对机器人动作组编辑与储存功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能手机 作为 控制中心 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能手机作为控制中心人形机器人，其特征在于：包括串口转单总线控制板(1)、ESP8266WIFI模块(2)、单总线舵机组(3)，且所述串口转单线控制板(1)通过电源模块(4)供电，所述单总线舵机组(3)包括第一总线舵机(31)、第二总线舵机(32)、第三总线舵机(33)、第四总线舵机(34)和其他舵机(35)，所述单总线舵机组(3)通过内部的MCU处理器(5)接收控制舵机转动，所述ESP8266WIFI模块(2)通过WIFI无线连接手机APP(6)。
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