[实用新型]一种机动车转弯自动平衡系统

摘要

本实用新型提供一种机动车转弯自动平衡系统，包括车体、主传动件、动力模块、固定模块、前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器，车体的外侧设置有副传动件，前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，左车轮单元包括车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂，传动盘的固定端设置有轭架，后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置。在过弯时，车体通过动力装置进行驱动旋转，使得车体与水平面形成倾斜角，进而抵消向心力对车内乘员的影响。或通过驱动车轮倾斜，使得车轮与地面形成倾斜角；以及通过车体和车轮同时倾斜进行抵消向心力。提高了行车的安全与车内乘员的舒适感。

主权项

一种机动车转弯自动平衡系统，其特征在于：包括车体、主传动件、动力模块、固定模块、前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；所述主传动件设置有两个以上，所述主传动件设置在机架上，所述动力模块设置在机架上，动力模块的动力输出端与主传动件连接，动力模块用于为主传动件提供动力；所述车体的外侧设置有副传动件，所述副传动件与主传动件相适配，车体位于前排车轮机构和后排车轮机构的上方；所述固定模块用于固定车体并使得车体可以绕着固定模块旋转；所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；所述轮毂的连接端设置在传动盘的固定凹槽内，以及所述轮毂的连接端由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车前、后排车轮行车的稳定。