[实用新型]基于图像处理的快件条码自动识别系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与快件传输主设备配合且用于快件分拣的分拣设备，快件传输主设备包括上货传输皮带机、分拣传输皮带机、机械手和工控机，分拣传输皮带机沿上货传输皮带机皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机的上货端设置有上货检测传感器和门形支架一，门形支架一上安装有上货采集摄像头组件，上货传输皮带机上设置有到货检测传感器和速度传感器，分拣传输皮带机上设置有分拣检测传感器和门形支架二，门形支架二上安装有分拣采集摄像头组件，工控机上连接有定时器、机械手驱动模块和分拣控制器。本实用新型无需限定条码粘贴面，自动识别快件条码效率高，减少人力的操作。

主权项

基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与所述快件传输主设备配合且用于快件(5)分拣的分拣设备，快件(5)为长方体结构，其特征在于：所述快件传输主设备包括上货传输皮带机(1)、与上货传输皮带机(1)配合的分拣传输皮带机(2)、设置在上货传输皮带机(1)靠近分拣传输皮带机(2)的一端侧部的机械手(7)和用于控制机械手(7)翻转快件(5)的工控机(14)，分拣传输皮带机(2)沿上货传输皮带机(1)皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机(1)的上货端设置有上货检测传感器(3)和门形支架一(10)，门形支架一(10)上安装有用于采集快件(5)三个表面图像序列的上货采集摄像头组件(4)，上货传输皮带机(1)上位于门形支架一(10)与机械手(7)之间的位置处设置有到货检测传感器(6)和用于检测上货传输皮带机(1)传输速度的速度传感器(15)，分拣传输皮带机(2)远离上货传输皮带机(1)的一端设置有分拣检测传感器(8)和门形支架二(13)，门形支架二(13)上安装有用于采集快件(5)另外三个表面图像序列的分拣采集摄像头组件(9)，工控机(14)上连接有定时器(16)、用于驱动机械手(7)动作的机械手驱动模块(17)和用于控制所述分拣设备工作的分拣控制器(19)；上货检测传感器(3)、上货采集摄像头组件(4)、到货检测传感器(6)、分拣检测传感器(8)、分拣采集摄像头组件(9)和速度传感器(15)的信号输出端均与工控机(14)的信号输出端相接。