[实用新型]一种远程倒立摆实验系统

摘要

本实用新型公开了一种远程倒立摆实验系统，其技术方案要点是，包括上位机，上位机包括本地计算机和与本地计算机连2.4G无线发射器；本地计算机通过LAN路由器连接有远程计算机；下位机，下位机包括单片机和与单片机连接的2.4G无线接收器；驱动模块，驱动模块包括依次连接的直流电机、旋转倒立摆和角度传感器，单片机通过电机驱动电路控制直流电机转动；监测模块，监测模块包括用于监测液晶显示器的第一高清摄像头和用于监测驱动模块的第二高清摄像头，第一高清摄像头、第二高清摄像头均通过数据线与本地计算机连接。本实用新型旨在提供一种远程倒立摆实验系统，能够使上下位机通讯更加便捷，且教学不受地域、空间的限制。

主权项

一种远程倒立摆实验系统，其特征是，该系统包括：上位机，所述上位机包括本地计算机和与本地计算机连接的2.4G无线发射器；另外，所述本地计算机通过LAN路由器连接有远程计算机；下位机，所述下位机包括单片机和与单片机连接的2.4G无线接收器，所述本地计算机通过2.4G无线发射器发射信号、2.4G无线接收器接收信号与单片机通讯连接；另外，所述单片机连接有液晶显示器；驱动模块，所述驱动模块包括依次连接的直流电机、旋转倒立摆和角度传感器，所述单片机通过电机驱动电路控制直流电机转动，所述直流电机还同轴连接有旋转编码器，所述角度传感器和旋转编码器均与单片机连接；监测模块，所述监测模块包括用于监测液晶显示器的第一高清摄像头和用于监测驱动模块的第二高清摄像头，所述第一高清摄像头、第二高清摄像头均通过数据线与本地计算机连接。