[实用新型]一种用于快递包裹分拣运输的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于快递包裹分拣运输的机器人，包括分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；所述第一提升机构为活塞式举升装置，且第一提升机构的顶端与托盘的底部相连接；所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为活塞举升式可旋转装置；本实用新型通过机器人控制系统的指令进行操作作业，可以快速准确将货物投递到相对应的分拣口，并且可以使货物按照一定规则在至少一个分拣口投递，无需人工参与，大大提高运行效率，降低成本。

主权项

一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于，包括：分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；所述第一提升机构为活塞式举升装置或链条提升式装置或电动推举装置所组成，且第一提升机构的顶端与托盘底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接；所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为可旋转活塞式推动装置或可旋转电动式推动装置；所述第二提升机构的顶端与横移装置的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接，且横移装置通过螺纹杆与推杆装置相连接。