[实用新型]一种自动行走载货箱

摘要

本实用新型公开一种自动行走载货箱，包括载货箱体，其特点为包括脚掌关节机构、左右腿部和双腿髋关节机构；脚掌关节机构包括左右各带有一个带刹车外转子直流一体电机和一个辅助轮子的脚掌，安装有方向超声波传感器；左右腿的左右下连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与所述的脚掌关节机构的左右脚掌的上连接部连接，左右腿的左右上连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与双腿髋关节机构的左右腿连接部上；双腿髋关节机构的双腿髋关节框左侧边有左腿连接部、双腿髋关节框的右侧边有右腿连接部，调节重心直流电机固定在双腿髋关节框内部，通过重心块调节行走中的载货箱体重心。本实用新型作为机器人，能载货、行走、旋转或上下楼梯等。

主权项

1.一种自动行走载货箱，包括载货箱体，其特征在于：包括脚掌关节机构、左右腿部和双腿髋关节机构；所述的脚掌关节机构包括左右各带有一个带刹车外转子直流一体电机和一个辅助轮子的脚掌，左右脚掌上各安装有两个方向的超声波传感器；所述的左右腿部的3个关节部各安装有带刹车外转子直流一体电机，左右腿的左右下连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与所述的脚掌关节机构的左右脚掌的上连接部连接，左右腿的小腿部安装有可充电的动力电源，左右腿的左右上连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与双腿髋关节机构的左右腿连接部上；所述的双腿髋关节机构包含双腿髋关节框，双腿髋关节框左侧边有左腿连接部、双腿髋关节框的右侧边有右腿连接部，调节重心直流电机固定在双腿髋关节框内部，调节重心直流电机连接重心块，并通过重心块调节行走中的载货箱体重心。