[实用新型]一种农作物虫害监控系统

摘要

本实用新型提供了一种农作物虫害监控系统，涉及农作物种植机械领域。该农作物虫害监控系统由自走式监控车对每株农作物进行拍照，实时监控农作物的生长情况，便于对症下药，由于自走式小车可以实现360°的旋转以及举升，故可以对大面积的农作物植株进行监控，覆盖面积大，适于大规模农作物种植。

主权项

一种农作物虫害监控系统，其特征在于，包括导轨以及与导轨配合的自走式监控车，所述自走式监控车包括车轮、车架(120)、摄像头(200)以及支撑装置，所述车轮安装于所述车架(120)底部并用于与所述导轨配合，所述支撑装置包括外管(130)、第一内管(140)、第二内管(150)以及第一伸缩气缸(141)，所述外管(130)固定于所述车架(120)，所述第一内管(140)同轴转动连接于所述外管(130)，所述第二内管(150)沿所述第一内管(140)的轴线滑动套设于所述第一内管(140)内，所述第一伸缩气缸(141)固定于所述第一内管(140)，所述第一伸缩气缸(141)的活塞杆与所述第二内管(150)连接并用于驱动所述第二内管(150)沿所述第一内管(140)的轴向滑动，所述第二内管(150)的远离所述车架(120)的顶端设置所述摄像头(200)；所述外管(130)上固定设置旋转电机(131)，所述旋转电机(131)的输出轴沿所述第一内管(140)的延伸方向设置，所述第一内管(140)的外壁设置有与所述输出轴配合的齿轮(142)，所述输出轴与所述齿轮(142)啮合并用于驱动所述第一内管(140)转动。