[实用新型]一种农作物虫害监控系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及农作物种植机械领域，具体而言，涉及一种农作物虫害监控系统。

背景技术

农作物种植过程中,会产生多种虫害,这些害虫若得不到有效控制,势必对农作物的品质以及产量产生重大的不利影响,因此,如何识别不同的害虫种类,并针对性选择杀虫剂十分重要,在大规模的农作物种植中,对于田间不同区域不同品种的农作物进行害虫监控极为困难,急需一种适用于大型农作物田的农作物虫害监控系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农作物虫害监控系统，使上述的问题得到有效改善。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种农作物虫害监控系统，包括导轨以及与导轨配合的自走式监控车，所述自走式监控车包括车轮、车架、摄像头以及支撑装置，所述车轮安装于所述车架底部并用于与所述导轨配合，所述支撑装置包括外管、第一内管、第二内管以及第一伸缩气缸，所述外管固定于所述车架，所述第一内管同轴转动连接于所述外管，所述第二内管沿所述第一内管的轴线滑动套设于所述第一内管内，所述第一伸缩气缸固定于所述第一内管，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第二内管连接并用于驱动所述第二内管沿所述第一内管的轴向滑动，所述第二内管的远离所述车架的顶端设置所述摄像头.

所述外管上固定设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴沿所述第一内管的延伸方向设置，所述第一内管的外壁设置有与所述输出轴配合的齿轮，所述输出轴与所述齿轮啮合并用于驱动所述第一内管转动。

进一步地，所述摄像头包括外壳以及镜头，所述外壳的远离所述镜头的一端铰接于所述第二内管，所述农作物虫害监控系统还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定于所述第二内管，所述第二伸缩气缸的活塞杆相对于所述第二内管倾斜设置并与所述外壳的靠近镜头一端连接以驱动所述摄像头转动。

进一步地，所述摄像头电连接有用于将所述摄像头获取的信息无线传输的无线传输模块。

进一步地，所述外壳的靠近所述镜头的一端铰接有连接杆，所述连接杆的远离所述外壳的一端与所述第二伸缩气缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述第一内管的内壁设置有滑槽，所述第二内管的外壁设置有凸块，所述凸块滑动的嵌设于所述滑槽内，所述滑槽为两条，两条滑槽对称设置。

进一步地，所述农作物虫害监控系统还包括用于驱动所述车轮沿所述导轨运动的驱动电机,所述驱动电机连接有控制器,所述控制器与远程终端无线连接。

进一步地，所述导轨沿农作物种植垄的延伸方向设置并位于垄沟内。

进一步地，所述导轨包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述车轮包括分别与所述第一导轨配合的第一车轮以及与所述第二导轨配合的第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮的相向一侧均设置有凸缘

本实用新型的有益效果：

本实用新型的实施例提供的农作物虫害监控系统采用自走式视频监控的方式，由自走式监控车对每株农作物进行拍照，实时监控农作物的生长情况，便于对症下药，由于自走式小车可以实现360°的旋转以及举升，故可以对大面积的农作物植株进行监控，覆盖面积大，适于大规模农作物种植。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统的导轨的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统中自走式监控车的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统中车轮的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统中第一内管的截面图；

图5是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统中第二内管的截面图；

图6是本实用新型实施例提供的农作物虫害监控系统中第二伸缩气缸的结构图。

图标：农作物种植垄100；第一导轨101；第二导轨102；第一车轮111；第二车轮112；传动轴113；凸缘114；车架120；外管130；旋转电机131；第一内管140；第一伸缩气缸141；齿轮142；滑槽143；第二内管150；凸块151；第二伸缩气缸160；活塞杆161；第二固定板162；第三固定板163；连接杆170；摄像头200；镜头201。