[实用新型]一种板料90度转向工位有效
| 申请号： | 201720712338.9 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206952035U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 郁道远;金芳 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板料90度转向工位，包括料板台和板料90度转向落地式机械手。料板台水平安装在若干立柱顶部，中间开设有升降孔。板料90度转向落地式机械手安装在料板台下，并位于升降孔的正下方，包括吸盘机构、90度转向机构、升降机构。吸盘机构包括若干真空吸盘，安装在90度转向机构上，并能够在90度转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转90度。吸盘机构的真空吸盘组成水平的吸盘面。90度转向机构安装在升降机构上。升降机构安装在安装架上，用于驱动吸盘机构从升降孔向上伸出使吸盘面高于料板台的台面或者驱动吸盘机构从升降孔向下降下使吸盘面低于料板台的台面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板料 90 转向 | ||
【主权项】：
一种板料90度转向工位，其特征在于，包括料板台(591)和板料90度转向落地式机械手(592)；料板台(591)水平安装在若干立柱(598)顶部，中间开设有升降孔(599)；板料90度转向落地式机械手(592)安装在料板台(591)下，并位于升降孔(599)的正下方，包括吸盘机构、90度转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘(542)，安装在所述90度转向机构上，并能够在所述90度转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转90度；所述吸盘机构的真空吸盘(542)组成水平的吸盘面；所述90度转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，用于驱动所述吸盘机构从升降孔(599)向上伸出使所述吸盘面高于料板台(591)的台面或者驱动所述吸盘机构从升降孔(599)向下降下使所述吸盘面低于料板台(591)的台面。
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