[实用新型]一种高效贴合吸头装置有效
申请号: | 201720703776.9 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN207078708U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 王龙;胡敏力 | 申请(专利权)人: | 深圳市君奕豪科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种高效贴合吸头装置,包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置并可在X轴模组上进行左右移动的Z轴模组,以及相机模组,Z轴模组侧面设有可沿Z轴模组侧进行垂直移动的旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转式气缸,以及连接在旋转式气缸的旋转轴下端吸头,以使得吸头通过X轴模组和Z轴模组实现X轴与Z轴方向位移,吸头上端与旋转式气缸之间还设有预压隔热板;旋转气缸带动吸头进行转动和角度纠偏摆正;相机模组包括设置在龙门架的横梁侧面的导轨、可沿导轨水平方向移动的相机挂板,以及连接在相机挂板下端的相机光源组件,相机挂板带动相机光源在龙门架下方移动,以对吸头上的加工工件在对位点进行取像拍照。本实用新型具有隔热效果,从而减少了部件损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 贴合 吸头 装置 | ||
【主权项】:
一种高效贴合吸头装置,其特征在于,包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上并可在X轴模组上进行左右移动的Z轴模组,以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组,所述Z轴模组侧面设有可沿Z轴模组侧进行垂直移动的旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转式气缸,以及连接在旋转式气缸的旋转轴下端用于取放料的吸头,以使得吸头通过X轴模组和Z轴模组实现X轴与Z轴方向位移,所述吸头上端与旋转式气缸之间还设有预压隔热板;所述相机模组包括设置在龙门架的横梁侧面的导轨、可沿导轨水平方向移动的相机挂板,以及连接在相机挂板下端的相机光源组件,所述相机挂板带动相机光源在龙门架下方移动,以对吸头上的加工工件在对位点进行取像拍照。
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