[实用新型]一种高效贴合吸头装置

权利要求书

1.一种高效贴合吸头装置，其特征在于，包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上并可在X轴模组上进行左右移动的Z轴模组，以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组，所述Z轴模组侧面设有可沿Z轴模组侧进行垂直移动的旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转式气缸，以及连接在旋转式气缸的旋转轴下端用于取放料的吸头，以使得吸头通过X轴模组和Z轴模组实现X轴与Z轴方向位移，所述吸头上端与旋转式气缸之间还设有预压隔热板；所述相机模组包括设置在龙门架的横梁侧面的导轨、可沿导轨水平方向移动的相机挂板，以及连接在相机挂板下端的相机光源组件，所述相机挂板带动相机光源在龙门架下方移动，以对吸头上的加工工件在对位点进行取像拍照。

2.按照权利要求1所述的高效贴合吸头装置，其特征在于，所述Z轴模组上设有为Z轴模组提供动力以带动吸头沿垂直方向移动的Z轴驱动电机，所述X轴模组上设有为X轴模组提供动力以带动吸头沿X轴方向移动的X轴驱动电机。

3.按照权利要求2所述的高效贴合吸头装置，其特征在于，所述Z轴驱动电机和X轴驱动电机均为伺服电机。

4.按照权利要求1所述的高效贴合吸头装置，其特征在于，所述旋转式气缸采用节流阀进行气流调节。

5.按照权利要求1至4任一项所述的高效贴合吸头装置，其特征在于，所述龙门架为DNF预压龙门架。