[实用新型]一种土豆种植专用智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机。有益效果在于该土豆种植专用智能机器人能够实现自动开沟、播种和埋沟作业，整个作业过程完全实现了自动化控制，无需人工辅助，大大节省了人力物力，而且种植速度快，效率高，实用性好。

主权项

一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机，所述上位机上端设置有激光测距仪，所述上位机正面设置有显示屏和控制面板，所述机体后端设置有拉杆，所述拉杆一端设置有步进电机、另一端设置有立柱，所述立柱下端设置有开沟器和埋沟器，所述立柱侧面中部设置有下料管，所述下料管上设置有推杆电机，所述立柱侧面上端设置有储料斗。