[实用新型]基于消防机器人的灭火球弹射装置

摘要

本实用新型涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，属于消防器材领域。外壳的一端固定在液压支柱上，另一端固定在旋转平台上，中部通过耳片和圆头杆固定连接在立柱上；储存管固定在外壳的上方，与立柱相对应；电机过传动轴与单向离合器连接，单向离合器与线盘过盈配合，钢丝绳的一端缠绕在线盘上，另外一端焊接在托盘上；弹簧一端顶砥于托盘，另一端顶砥于挡板，挡板固定在外壳的内部。优点在于构思新颖，结构简单，可靠性高。占用空间小，布置方便。可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。

主权项

一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：外壳（6）的一端固定在液压支柱（1）上，另一端固定在旋转平台（15）上，中部通过耳片（5）和圆头杆（3）固定连接在立柱（4）上；储存管（2）固定在外壳（6）的上方，与立柱（4）相对应；电机（7）过传动轴（8）与单向离合器（9）连接，单向离合器（9）与线盘（10）过盈配合，钢丝绳（11）的一端缠绕在线盘（10）上，另外一端焊接在托盘（14）上；弹簧（13）套设于钢丝绳（11）的外部，且一端顶砥于托盘（14），另一端顶砥于挡板（12），挡板（12）固定在外壳（6）的内部。